現在付き合って5年同棲して3年の彼氏がおります

相談させて頂いきたいです。
このまま付き合うべきか、別れるか悩んでおります。

理由は昨日、私の両親から結婚を反対？され(すぐにいいとは言えないから考えさせて欲しいと言われ)、親の反応を思い返すと改めて彼と結婚を申し込む気力が湧かず、、、
彼の嫌なところばかり思い浮かんでしまい、このまま結婚しても、、と不安になる一方です。

私:28歳初婚　
彼:33歳バツイチ(子供２人いたが親権は前妻、前妻の不倫で離婚の為養育費等はなし)
両親も離婚しています。

私の両親が結婚を承諾できなかった理由は、結婚の話とともに彼がバツイチであることと子供がいたことを話したのですが、彼と彼の両親に離婚歴があることがおそらくひっかかっているように見受けられました。

私の両親に彼を紹介してから約3年間、彼の離婚歴について話していなかったのも原因だとは思っております。
これまで話さなかったのは結婚する時まで話さずにいたいという私の希望でした。

彼はこれからまた認めてもらえるように頑張ろうと言ってくれてます。

冒頭にもお話しした通り、私だけが再度結婚の話をする気力が湧かず、別れを考えております。
親の気持ちではなく自分の気持ちは？と聞かれても今はよくわかりません。
どうしたらいいのかわからず悩んでおります。アドバイスいただけますと幸いです。